焊接機器人包括桌面機器人、SCARA機器人和笛卡爾機器人。此外，它們還按焊接方法分類。典型的焊接方法是烙鐵法和激光法。即使在今天，鏝刀法仍然被廣泛使用。

1.抹刀法

烙鐵法是將烙鐵加熱到近350℃，從烙鐵jianduan倒出焊錫來接合金屬的方法。與涂膏狀焊料然后加熱熔化接合的回流焊方法相比，其特點是不直接向電子元件施加熱量。這樣可以實現(xiàn)高質(zhì)量焊接并減少熱損傷。

2、激光法

在激光方法中，使用激光熔化焊料。這種方法利用了這樣一個事實：通過使用透鏡或鏡子將激光聚集成高密度光束，可以將物體加熱到高溫。將零件和焊料放置在激光束直徑將擊中的區(qū)域并焊接它們。這種激光方法適用于狹窄且精細的加工，因為它可以進行非接觸式焊接。